近日，专注AI视觉感知半导体公司安霸（Ambarella）举行了在线媒体发布会，推出了最新AI域控制器芯片CV3系列，安霸中国区总经理冯羽涛和安霸中国区市场营销副总裁郄建军为媒体详细解读新系列产品的性能。
冯羽涛介绍称，新产品其实不是一颗芯片，而是一个系列，它瞄准的是最新一代的汽车域控制器，单一芯片集成多传感器进行集中化 AI 感知处理（包括高像素视觉处理、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达）、多传感器深度融合以及自动驾驶车的规控，都可以用单个芯片来完成。
CV3系列凭借一整套成熟的软件工具和强大的SDK，助力打造ADAS系统和L2+至L4级自动驾驶可扩展系统。此外，该系列芯片最关键的指标就是对AI的算力，CV3基于可扩展、高性能比的CVflow架构，其SoC算力高达500eTOPs，比上一代车规级SoC CV2系列提高42倍；同时，V3系列芯片采用5nm制程打造，CV3搭载了16个Arm Cortex-A78AE CPU内核，在支持自动驾驶系统的软件应用所需的CPU性能上，比上一代芯片CV2提高30倍。
从性能角度，CV3系列具备行业领先的AI性能以及高能效比，每瓦性能比CV2系列提升4倍。
冯羽涛称，此次发布主要是高性能的旗舰版芯片，其性能和配置都达到了安霸的最高水平。CV3系列拥有最高16核心ARM Cortex-A78AE核心的CPU，分别放进4个集群，每四个核为一个集群，以实现不同的功能，满足不同车企的需求，不同的集群用于不用的计算。此外，CV3还加入了HSM模块，冯羽涛认为，未来在汽车有控制器里，HSM将是必须的硬件安全模块。
此外，CV3系列采用了安霸全新一代的CVflow架构，继续延续算法优先的设计，这推动了新架构中神经矢量处理器（NVP）的发展，其AI算力高达500eTOPs，具有业内领先的能效比，并支持神经网络（NN）推理的行业最新进展。同时增强的NVP可以运行先进的雷达感知算法，如傲酷4D成像雷达AI算法。
除NVP之外，CV3还集成了通用矢量处理器（GVP），其性能可达920GOPs，冯羽涛称，NVP主要用于神经网路计算，GVP适用于浮点运算，处理传统计算机视觉和毫米波雷达数据，二者在自动驾驶中发挥不同的作用。
同时，CV3系列还搭载了最新一代ISP，可同时支持20路摄像头通过MIPI VC 方式连接，同时可以接激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及各种各样的传感器，进行多传感器的深度融合，通过单颗芯片即可实现ADAS到L4不同等级自动驾驶系统的研发。
据悉，CV3系列此次首发的是一颗高端的旗舰芯片，后续会根据市场需求，陆续推出定位中端和入门级的产品，满足不同的车企需求。
前面提到，在CV3芯片中集成了酷傲4D毫米波雷达的算法。去年11月，安霸以3.075亿美元完成对毫米波雷达公司酷傲的收购，通过此次收购，安霸在CV3系列中也加入了酷傲4D高精度雷达的算法，实现了4D成像雷达和视觉感知原始数据集的融合。
安霸中国区市场营销副总裁郄建军称，市面上大多感知融合方案都是后融合，但存在诸多问题，而CV3更适合前融合，即将摄像头感知到的像素和雷达感知的点云进行原始数据集的融合，从而使融合感知的整体性能、置信度等大幅度提升，降低误检率，漏检率。
CV3除了视觉和雷达的前融合，也支持激光雷达的前融合，具体需要根据客户的需求而定。
在智能驾驶领域，安霸布局已久，一直坚持“算法优先”。从2015年收购VisLab和对酷傲的收购，先后入局自动驾驶算法和雷达处理算法的研究，在图像处理和压缩领域，安霸拥有17年的技术积累，先后推出多款基于视觉感知的车用芯片，以及安霸自研的专门为视觉感知以及其他感知算法设计的AI加速算法的芯片架构CVflow，来帮助实现更高的算力和能效，在自动驾驶芯片激烈竞争中，安霸凭借这些或将有更大的优势。